ACTUADOR FINAL MULTITAREA ROBOTICAMENTE CONTROLADO.

摘要

UN ORGANO PRENSOR MULTITAREA QUE SE PUEDE ACOPLAR A LA CABEZA MOVIL DE UN CENTRO DE MAQUINADO ROBOTICO CONTROLADO POR UN ORDENADOR O "ROBOT" MANEJABLE PARA IMPARTIR MULTIPLES MOVIMIENTOS AXILES LINEALES O ROTACIONALES AL ORGANO PRENSOR QUE CONSTA DE UN CABEZAL GIRATORIO QUE SE ACOPLA A LA CABEZA MOVIL DEL ROBOT PARA TRANSPORTAR VARIAS HERRAMIENTAS DE TRABAJO SUJETAS POR UNA LANZADERA MOTORIZADA. SE PUEDE HACER FUNCIONAR LA LANZADERA DE MANERA SELECTIVA PARA COLOCAR O CATALOGAR CADA HERRAMIENTA TRANSPORTADA POR EL MISMO EN UNA POSICION DE ALINEACION COAXIAL CON EL EJE CENTRAL DE LA CABEZA MOVIL DEL ROBOT Y DEL CABEZAL GIRATORIO DEL ORGANO PRENSOR. DURANTE LA OPERACION HAY COLOCADOS DOS ROBOTS EN LOS LADOS OPUESTOS DE PIEZAS DE TRABAJO SUJETAS AL SOPORTE SUJETADOR DE MODO QUE LOS ORGANOS PRENSORES A ELLOS ACOPLADOS SON ALINEADOS COAXIALMENTE Y OPERABLES PARA AGARRAR LAS PIEZAS DE TRABAJO ENTRE ELLAS CON FUERZAS MEDIDAS Y EQUILIBRADAS. LA LANZADERA DE AL MENOS UN ORGANO PRENSOR SE PUEDE ACTIVAR SELECTIVAMENTE PARA PRESENTAR LAS HERRAMIENTAS PARA FORMAR Y PREPARAR AGUJEROS A TRAVES DE LAS PIEZAS DE TRABAJO SEGUIDO DE LA INSERCION E INSTALACION DE AGARRADORES APTOS, COMO POR EJEMPLO REMACHES, TORNILLOS O SIMILARES SIN DESENGANCHAR LAS PIEZAS DE TRABAJO.