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SE DESCRIBE UNA MANO ROBOT PARA ACOPLAR UNA LONGITUD DE UNA TIRA DE SELLADO HERMETICO CON FORMA DE CANAL 8 A UNA PLETINA 6 QUE VA ALREDEDOR DE LA ABERTURA DE LA PUERTA DE LA CARROCERIA DE UN VEHICULO A MOTOR. LA TIRA DE SELLADO HERMETICO, CON LOS LADOS DE SU CANAL INICIALMENTE ABIERTOS ES SOPORTADA ENRROLLADA EN UNA CASETE 54. UN RODILLO TOMADOR 32 ES IMPULSADO INICIALMENTE POR UN MOTOR 30 PARA TIRAR DE UNA PARTE DE LA TIRA FUERA DEL CASETE HASTA QUE SU BORDE F ENGANCHA LA PLETINA, LOS RODILLOS 64, 66 Y 68 RETIENEN LA TIRA PARA QUE SE MUEVA EN UN PASO CURVO. EL SOPORTE 62 QUE LLEVA ESTOS RODILLOS SE MUEVE FUERA DEL PASO ENTONCES, MEDIANTE UN MONTAJE DE CILINDRO-PISTON 60 Y 80. SE HACE ENTONCES QUE EL BRAZO ROBOT VAYA ALREDEDOR DE LA ABERTURA DE LA PUERTA EN LA DIRECCION DE LA FLECHA G, HACIENDO EL MOTOR 30 QUE ROTEN LOS RODILLOS 38 Y 40 EN VEZ DEL RODILLO 32. LOS RODILLOS 38 Y 40 PRESIONAN LOS LADOS DEL CANAL DE LA TIRA DE SELLADO 8 A UN ENGANCHAMIENTO DE UNION CON LA PLETINA 6 Y LLEVAN TAMBIEN EL BRAZO ROBOT ALREDEDOR DE LA ABERTURA DE LA PUERTA. |
