| 摘要 |
EL SISTEMA DE ESTABILIZACION DE UN SOPORTE (6) A ESTABILIZAR CONSTA DE UN ROTOR UTIL (10) MONTADO EN SOPORTE (6) MEDIANTE UNOS COJINETES (12,13) Y SOLIDARIO DE UN ORGANO UTIL (1), AL MENOS UNO DE CUYOS PARAMETROS ASOCIADO A LA ROTACION DEL ROTOR UTIL (10) ES VARIABLE EN FUNCION DEL TIEMPO, UN PRIMER MOTOR ELECTRICO RETROALIMENTADO (3) INTERPUESTO ENTRE EL SOPORTE (6) Y EL ROTOR UTIL PARA PROPORCIONAR EL ARRASTRE EN ROTACION DEL ROTOR UTIL (10) EN UN PRIMER SENTIDO, UN ROTOR ANTAGONISTA (21) QUE ESTA MONTADO SOBRE EL SOPORTE MEDIANTE UNOS COJINETES (22,23) INDEPENDIENTEMENTE DEL ROTOR UTIL (10) AUNQUE COAXIAL AL MISMO, Y QUE SOPORTA UN ORGANO DE INERCIA ANTAGONISTA (20), Y UN SEGUNDO MOTOR ELECTRICO RETROALIMENTADO (4) INTERPUESTO ENTRE EL ROTOR ANTAGONISTA (21) Y EL SOPORTE (6) PARA ARRASTRAR AL ROTOR ANTAGONISTA (21) EN SENTIDO INVERSO AL ROTOR UTIL (10) Y A UNA VELOCIDAD SUPERIOR DE FORMA QUE SE ANULEN LAS PERTURBACIONES APORTADAS POR EL ROTOR UTIL (10) AL SOPORTE (6), SIENDO LA MASADEL CONJUNTO QUE GIRA ASOCIADA AL ROTOR ANTAGONISTA (21) INFERIOR A LA MASA DE CONJUNTO QUE GIRA ASOCIADO AL ROTOR UTIL (10).
|
