激光角速率传感器的读出设备

摘要

两个电绝缘的光电探测器接收一个环形激光角速率传感器的干涉图案输出240。使两个光电探测器201，221具有光敏区20的周期图案。适当安放光电探测器，使周期图案与干涉条纹成一选定的方位角θ，以至当存在转动时，产生一对彼此异相的输出信号。

主权项

1.一种读出设备，响应顺时针和反时针相互反向旋转的光束，所述光束之间有一个与环形激光束陀螺的旋转速率有关的频率差，所述读出设备包括从所述环形激光陀螺的环内分离出部分光束的装置；位移分离出的反向旋转光束，以便叠加分离出的部分光束，从而形成一个第一光斑束的装置，该光斑束含有条纹运动，条纹运动的特点是在所述第一光斑内有一系列高强度和低强度光的交替区域；一个具有一系列互平行的透明和不透明交替带的单掩模；所述掩模设置成与所述第一光斑束垂直，并引导所述第一光斑束的条纹运动穿过该单掩膜；所述单掩膜的透明和不透明交替区系列排成一行，以形成一个具有条纹运动的第二光斑束，所述条纹运动的特点是在第二光斑束内的一系列高强度和低强度光的交替区域相对所述第一光斑束内的条纹运动进行横向运动；接收所述第二光斑束并检测所述第二光斑束内的条纹运动的装置，所述第二光斑束的特点是一系列高强度和低强度光的交替区域相对所述第一光斑束的条纹运动进行横向运动。