| 主权项 |
1.一种支管内衬工法,其特征为,在本管内自由移动 地导 入之作业机器人所安装的磁性体所成之调定管嘴 安装压力 袋的开口端,在该压力袋,把浸渗硬化性树脂在一 端有檐 而在该檐安装环状磁性板所成之支管内衬材,使该 支管内 衬材的檐部侧之一端向前述压力袋外面临而将之 折回,将 檐,由于使在此安装的前述磁性板由将前述作业机 器人所 设之磁铁予以闭合(ON)而吸着在前述调定管嘴,以 使该檐 密着在本管的支管开口部周缘之状态把压力流体 供给到前 述压力袋内将支管内衬材反转插入到支管内,把该 支管内 衬材维持推压在支管内周面,使浸渗在该支管内衬 材的硬 化性树脂硬化后,将前述磁铁断开而使作业机器人 和压力 袋从支管内衬材脱离者。2.如申请专利范围第1项 之支管内衬工法,其中,前述磁 铁,将由设置在前述机器人的电磁开关被闭合,断 开者。3.如申请专利范围第1项之支管内衬工法,其 中,使前述 支管内衬材之檐和前述调定管嘴的各内周部凹凸 嵌合者。 [图1]系将本发明工法所使用的支管内衬材之一部 份切开 的透视图。[图2]为图1之A-A线扩大截面图。[图3]系 将本发明工法依其工程顺序显示之截面图。[图4] 系将本 发明工法依其工程顺序显示之截面图。[图5]系将 本发明 工法依其工程顺序显示之截面图。[图6]为图5的B 部份 扩大详细图。[图7]为显示先前的支管内衬工法之 截面图 。[图8]为显示先前的支管内衬工法之截面图。[图 9]为 显示先前的支管内衬工法之截面图。[图10]为显示 先前的 |
