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<P>Dans le but d'adapter la mission du véhicule à la suite de l'occurrence d'un événement perturbateur, le procédé selon l'invention comprend l'interprétation de l'événement pour déterminer des actions à effectuer, la décomposition de ces actions en alternatives constituées d'une séquence d'actions élémentaires exécutables par des modules experts spécialisés (ME1 à ME6), la sélection des alternatives (51 à 55) en fonction d'une stratégie, le traitement de l'alternative sélectionnée par les modules experts spécialisés (ME1 à ME6) en vue d'élaborer une trajectoire à l'aide des actions élémentaires composant l'alternative sélectionnée, et à évaluer la trajectoire obtenue relativement à au moins un critère et la sélection d'au moins une trajectoire présentant la meilleure évaluation. <BR/> L'invention s'applique notamment aux aérodynes qu'ils soient pilotés ou non.</P>
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