摘要 |
Un système de régulation anti-patinage comprend des capteurs de vitesse (36, 38) associés à une paire de roues motrices (14, 16) afin de surveiller un train d'entraînement d'un véhicule et de détecter une vibration prononcée indiquant un patinage des roues, ainsi que d'autres capteurs de vitesse (40, 42) associés à une paire de roues non-motrices (18, 20) afin de surveiller la vitesse du véhicule. Un organe de commande électronique (52) compare une ampleur de la vibration avec une durée seuil, qui varie en fonction de la vitesse du véhicule, afin de détecter le patinage des roues, et émet deux signaux de commande permettant de commander la restriction d'un différentiel (24) ainsi que la position d'un étrangleur (32). La restriction du différentiel est accrue en fonction d'une durée de la vibration, et réduite en fonction de la vitesse du véhicule. La puissance de sortie du moteur est réduite en fonction de la différence entre la durée de la vibration et une durée seuil qui décroît proportionnellement avec l'augmentation de la vitesse du véhicule. |