| 发明名称 |
CONTROL OF ROBOT HAVING AUXILIARY SHAFT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH06270082(A) |
申请公布日期 |
1994.09.27 |
| 申请号 |
JP19930060452 |
申请日期 |
1993.03.19 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
HATSUMOTO SHINTAROU;FUJII KENJIRO |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J9/22;B25J19/00;G05B19/18;G05B19/4155;G05B19/42;(IPC1-7):B25J9/22;G05B19/403 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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