| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Parallelrichten eines vor einer Webmaschine (32) positionierbaren Transportwagens (10) für Kett- oder Warenbäume, dessen selbstfahrendes Fahrgestell (16) zwei im Längsabstand voneinander angeordnete, motorisch antreibbare und lenkbare Antriebsräder (12) aufweist. Zum Parallelrichten wird der Transportwagen (10) im Kett- oder Warengang relativ zur Webmaschine (32) zunächst in Längsrichtung positioniert und mit seinen Antriebsrädern (12) in Querfahrtrichtung ausgerichtet. Sodann werden von zwei im Längsabstand voneinander angeordneten fahrgestellfesten Abstandssensoren (40) aus die Querabstände zu zwei gegenüberliegenden, maschinenfesten Reflexionsflächen (42) berührungslos gemessen und unter Bildung eines Differenzsignals miteinander verglichen. Das Differenzsignal kann als Lenk- oder Antriebshinweis für einen Lenkvorgang optisch angezeigt und/oder als Steuersignal in eine Antriebs- und/oder Lenkbewegung der Antriebsräder (12) unter Parallelrichten des Transportwagens (10) umgesetz werden.</p> |
