ELONGATE TORQUE MOTOR AND ANGULAR DISPLACEMENT CONTROL DEVICE INCORPORATING IT.

摘要

Un moteur-couple (8) comporte un induit (30) interposé radialement entre un barreau central (31) et une portion tubulaire ferromagnétique externe (32). Le barreau central (31) comporte deux portions d'un même cylindre (33A, 33B), diamétralement opposées et d'amplitudes angulaires sensiblement égales inférieures à 180° et séparées par des méplats longitudinaux (34A, 34B) globalement parallèles. Un barreau à aimantation permanente radiale (35) est incorporé au barreau central (31) entre les portions de cylindres (33A, 33B). L'induit (30) comporte un bobinage (36) formé de brins longitudinaux (36A) raccordés par des brins transversaux (36B) et répartis en deux faisceaux (F1, F2) au sein desquels tous les courants sont à chaque instant de même sens.