Dispositif pour la préhension d'une pièce mince et souple, telle qu'une pièce textile, son extraction hors d'un lot ou tas de telles pièces et sa dépose ultérieure.

摘要

Ce dispositif est du type supporté par un chariot (13), mobile au moins verticalement et comportant une pince mécanique (3, 6) et des moyens aptes à saisir une pièce (17) du lot ou tas et à la présenter entre les mâchoires (3, 6) de la pince.
Ces moyens sont constitués par un organe en forme de vrille (19), disposé verticalement et animé, d'une part, d'un mouvement descendant entre les mâchoires (3, 6) en position ouverte de la pince depuis une position fin de course haute, jusqu'à une position fin de course basse, suivi d'un mouvement ascendant de retour en position haute et, d'autre part, d'une rotation dans le sens du vissage, en fin de course descendante, suivie d'une rotation en sens inverse, en fin de course ascendante, simultanément à la fermeture de la pince.