主权项 |
1.一种移动体之速度检测装置,设有:检测器,用来检测沿着指定之移动路径进行移动之多个移动体之速度,沿着上述之移动路径配置有被检测体,在被检测体,依移动体之移动方向以一定之间隔配置有多个被检测部,在各个移动体,检测被检测体之被检测部藉以产生脉波信号;和演算部,经由使来自该检测器之脉波信号和指定之基准时间信号进行比较,用以演算移动体之速度;其特征是:在各个移动体之演算部,于各个移动体利用共同之交流电源或交流信号来产生上述之基准时间信号。图1是表示本发明之一实施例之托架自走式输送带之自走托架及其速度检测装置之部份方块图。图2是方块图,用来表示图1之波形整形电路和时序控制电路之一实例。图3是方块图,用来表示图1之同步信号产生电路之一实例。图4是时序图,用来表示交流信号,作为波形整形电路之输出之3相矩形波,作为同步信号产生电路之输出之同步信号,作为时序控制电路之输出之闸控制信号和资料读出信号,检测器之输出脉波信号以及闸电路之输出信号。图5是表示本发明之另一实施例之托架自走式输送带之自走托架及其速度检测装置之部份方块图。图6是时序图,用来表示检测器之输出脉波信号,作为分频电路之输出之闸控制信号,微分电路之输出信号,作为波形整形电路之输出之矩形波,作为频率倍增电路之输出之基准时间信号,闸电路之输出信 |