| 主权项 |
1.一种用以监视及控制一直流(DC)马达之电子驱动 电路, 此DC马达使用一高电压比较器电路及一低电压比 较器电路 以感测前述DC马达之运转状态,包括:手段-用于资 料之 电子存储,电脑程式之自动执行,以及前述DC马达控 制用 的各种电子信号之输入/输出传输,前述手段包含- 马达 驱动积体电路;电接手段-将前述马达驱动积电路 电接于 前述高电压及低电压比较器电路,以及前述DC马达; 决定 手段-决定前述DC马达之马达电流感测电压;决定手 段- 当前述DC马达正常地运转时,决定一前述马达电流 感测电 压将超出之第一阈固定基准电压;比较手段,当前 述马达 针对前述第一阈固定基准电压正常地运转时,前述 手段包 含前述低电压比较器电路;决定手段,当前述DC马达 失速 时,决定一前述马达电流感测电压将超出之第二阈 固定基 准电压;比较手段,当前述DC马达失速时,比较前述 马达 电流感测电压与前述第二阈固定基准电,前述手段 包含前 述高电压比较器电路;及除去手段,随前述马达电 流感测 电压超出前述第二阈固定基准电压,而除去前述DC 马达之 超出转矩。2.依据申请专利范围第1项所述之电子 驱动电路,其中前 述马达驱动积体电路系一双﹑全桥﹑脉宽调制马 达驱动器 。3.依据申请专利范围第1项所述之电子驱动电路, 其中前 述电子驱动电路系用于驱动双极步进马达之二绕 组。4.依据申请专利范围第3项所述之电子驱动电 路,其中前 述电子驱动电路系用于一印字机以自一个位置移 动一纸推 器至另一个位置。5.依据申请专利范围第2项所述 之电子驱动电路,其中前 述电子驱动电路系用来双方向地控制二DC马达。6. 依据申请专利范围第5项所述之电子驱动电路,其 中前 述电子驱动电路系用于印字机以自一个位置移动 二个纸推 进器移动至另一个位置。7.一种DC马达之监视及控 制方法,此马达被造形得可移动 可动机械装置,前述方法包含以下步骤:测定前述DC 马达 之马达电流感测电压,同时移动前述可动机械装置 ;当前 述DC马达正常运转时,决定一前述马达电流感测电 压将超 出之第一阈固定基准电压;当前述DC马达失速时,决 定一 前述马达电流感测电压将超出之第二阈固定基准 电压;把 前述马达电流感测电压比较前述第一阈固定基准 电压以决 定前述DC马达之运转是否正常;把前述电流感测电 压比较 前述第二阈固定基准电压以决定DC马达是否失速; 及当前 述DC马达失速时,除去前述DC马达之超量转矩。8.依 据申请专利范围第7项所述之方法,其中,除去前述 DC马达之超量转矩之步骤,更包含以下步骤:决定前 述可 动机械装置之原位置;以及当前述DC马达之失速及 前述可 动机械装置不在前述原位置中时,反转供给前述DC 马达之 电流。9.依据申请专利范围第7项所述之方法,其中 ,除去前述 DC马达之超量转矩之步骤更包含以下步骤:决定前 述可动 机械装置之原位置;及当前述DC马达之失速及前述 可动机 械装置位于前述原位置时,消除通向前述DC马达之 电流。 第1图系本发明之一印字机实施原理之方块图;及 第2图 |
