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<p>Un film flexible d'intégration à très grande échelle contenant des éléments d'actionnement à mémoire de forme (105) et les circuits de commande et d'attaque associés peuvent être enroulés autour de tout élément souple tel qu'un tube de cathéter, un tube creux flexible ou l'équivalent. Les éléments d'actionnement à mémoire de forme (105) sont ainsi répartis dans l'espace sur la circonférence de l'élément flexible. Lesdits élément d'actionnement à mémoire de forme (105) sont soumis sélectivement à un chauffage ohmique par un courant électrique traversant les circuits de décodage et d'attaque associés, ce qui entraîne la contraction d'une partie du film. La répartition radicalaire des éléments d'actionnement à mémoire de forme (105) sur la surface du film d'actionnement d'intégration à très grande échelle est telle que, lorsqu'il est activé correctement, un dispositif revêtu dudit film d'intégration à grande échelle est capable d'exécuter des man÷uvres avec une grande dextérité dans un espace tridimensionnel, ce qui était impossible auparavant. Lesdits éléments d'actionnement sont autoguidés dans les circuits de commande, les circuits de décodage et les microprocesseurs associés, dont les moyens de mappage de position sont fabriqués en intégration à trés grande échelle intégralement avec les éléments d'actionnement à mémoire de forme. Dans un autre mode de réalisation, une unité de commande à microprocesseur peut être placée dans un endroit éloigné et communiquer avec les circuits d'attaque associés sur le film d'actionnement.</p> |
