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<p>Bei einem Verfahren zur Planung und Kontrolle eines chirurgischen Eingriffs wird ein Operationsfeld festgelegt. Mindestens eine Soll-Abbildung des Operationsfeldes wird aus nicht-invasiv erfaßbaren Strukturdaten erzeugt und der Planung mindestens einer Schnittfläche zugrunde gelegt, entlang derer während des Eingriffs Gewebe getrennt werden soll. Anschließend wird eine Abbildung der geplanten Schnittfläche erzeugt, die während des Eingriffs einer Ist-Abbildung des Operationsfeldes überlagert oder auf das Operationsfeld selbst projiziert wird. Bei Planung der Schnittfläche wird eine dreidimensionale Soll-Abbildung zugrunde gelegt. Eine dreidimensionale, der Soll-Abbildung überlagerte Abbildung der Schnittfläche wird erzeugt. Sie wird rechnergestützt aus Daten unterschiedlich erzeugter Aufnahmen erstellt. Die Aufnahmen bilden das Operationsfeld in jeweils übereinanderliegenden Schichten ab. Beim Erstellen der Soll-Abbildung werden Computertomographien, Kernspinresonanz-, Ultraschall-, und/oder Röntgenaufnahmen des Operationsfeldes ausgewertet. Die Soll-Abbildung wird als Datensatz im Speicher einer DVA gespeichert. Sie wird zur Planung des Eingriffs auf einer Bildwiedergabevorrichtung abgebildet. Die Abbildung der Schnittfläche der Soll-Abbildung wird überlagert. Sie hebt sich visuell von der Soll-Abbildung ab. Die Schnittflächen werden als transparente oder semitransparente Linien dargestellt.</p> |
