四环减速器

摘要

本实用新型属于机械设备中传动动力的一种通用装置，特别是涉及一种采用相位差成90°的四个双曲柄四杆机构的四环减速器。它结构独特，通过四个相位差成90°的偏心套6及齿环板3来克服死点，利用双曲柄四杆机构及轴上的平衡衬套2来消除振动。它不仅承载能力大，过载能力强，传动比大，传动效率高，而且能在输入转速较高n≥1000rpm的情况下，仍然保持振动很小的特点。通过改变转轴和输出轴的位置可组成派生型。

主权项

1、一种四环减速器，它包括输入轴(1)、转轴(5)、偏心套(6)、齿环板(3)、输出轴(4)及外齿轮(12)，其特征在于：(1)、偏心套(6)为四个偏心套(6)，它们按相邻偏心套的相位差成90°(即相隔偏心套的相位差成180°)分别安装在输入轴(1)和转轴(5)上；(2)、齿环板(3)是四个含有内齿的齿环板(3)，它们分别安装在四个相位差成90°的偏心套(6)上，齿环板(3)与偏心套(6)之间的运动用轴承(11)加以连接传动；(3)、在输入轴(1)和转轴(5)的两端安装平衡衬套(2)。