包装机

摘要

本发明涉及一种包装机，用于将货品同时装入或取出包装容器。空的和装有货品待拆包的包装容器借助在水平平面内穿过包装机的包装容器输送带连续地输送。同时，待包装的货品借助平行于包装容器输送带以相同于包装容器的输送方向送至包装机，从包装容器中取出的货品从包装机卸出。至少三个工作位置沿包装头的闭合运转路径间隔分布，当经过工作位置时，包装头的抓握件从抓握松释位置转换成达到位置，或从达到位置转换成抓握松释位置。

主权项

1、一种包装机，包括至少一个在一闭合路径(30)上连续运转且具有至少一个可控的抓握件(2)的包装头(1)；一条在一基本水平的平面内穿过包装机的连续移送包装容器(3，4)的包装容器输送带(7，8)，一条至少在包装头(1)的运转区域内放置在包装容器输送带(7，8)上方且与其平行延伸的货品输送带(9，10)以及用于使包装头相对于包装容器输送带(7，8)和货品输送带(9，10)运动的控制装置(101至106)，其特征在于：待包装及待拆包的货品(5，6)以及空的和装有货品(6)待拆包的包装容器都连续地由货品输送带(9，10)和包装容器输送带(7，8)输送，三个间隔开来的工作位置(Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ)沿包装头的运转路径(30)一个接一个地分布，当经过上述工作位置时，抓握件(2)从抓握松释位置转换成达到位置以及从达到位置转换成抓握松释位置。