发明名称 WEAVING CONTROLLING DEVICE FOR ROBOT
摘要
申请公布号 JPH06230810(A) 申请公布日期 1994.08.19
申请号 JP19930014887 申请日期 1993.02.01
申请人 KOMATSU LTD 发明人 NOSE MATSUO;KITAHASHI MASAMITSU;ABE TAMOTSU
分类号 B23K9/12;B23K9/127;B25J9/10;G05B19/18;G05B19/4093;(IPC1-7):G05B19/18;G05B19/403 主分类号 B23K9/12
代理机构 代理人
主权项
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