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<P>L'invention concerne un dispositif de commande, notamment une direction pour véhicules automobiles. <BR/> Dans ce dispositif qui comporte un volant, des organes de commande raccordés au volant pour une liaison d'entraînement (2), et un dispositif d'entraînement (6, 7, 10, 12) à moteur pouvant être accouplé aux organes de commande, il existe entre les éléments d'entrée et de sortie (2' 2") de la liaison un accouplement forcé qui peut être supprimé, le dispositif (6, 7, 10, 12) activant l'élément (2") ou le chargeant par un couple et désaccouplant l'élément (2') à partir de l'élément (2") en surmontant un verrouillage automatique et empêchant la séparation du dispositif d'entraînement et de son alimentation en énergie. <BR/> Application notamment aux systèmes de direction de véhicules automobiles.</P>
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