| 摘要 |
<p>Un mécanisme de transmission d'un véhicule électrique comprend un contrôleur permettant de détecter et d'annuler le mouvement en arrière d'un véhicule, notamment lorsque ce dernier est démarré sur une pente afin de la gravir. Le véhicule comprend un moteur électrique pouvant tourner dans des directions opposées correspondant aux directions opposées du mouvement du véhicule. Un sélecteur de vitesse permet au conducteur de sélectionner une direction requise de mouvement du véhicule. Si un détecteur de rotation et de vitesse associé au moteur indique le mouvement du véhicule dans la direction opposée à la direction requise, le moteur est entraîné jusqu'à atteindre une grandeur de sortie de couple qui représente une fonction non constante de la vitesse du mouvement en arrière afin d'annuler ledit mouvement. La fonction de couple peut être une fonction linéaire de la vitesse ou une fonction de la vitesse élevée au carré.</p> |
