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<p>Zum Bestimmen der Pedalkraft als Regelgröße für eine Bremsanlage mit Blockierschutzregelung wird während einer Regelbremsung der Antriebsmotor (19) einer Hydraulikpumpe auf Generatorbetrieb (UM) umgeschaltet und die Höhe der Generatorspannung sowie deren Abklingverhalten ausgewertet. Die Hydraulikpumpe dient zur Rückförderung von Druckmittel, das zum Druckabbau aus der Radbremse abgeleitet wurde, oder zur Hilfsdruckversorgung. Aus der Generatorspannung (UM) und dem Abklingverhalten läßt sich der von der Pedalkraft abhängige Vordruck näherungsweise ermitteln.</p> |
