| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen modularen, in einer Ebenen symmetrisch schwenkbaren, miniaturisierten Gelenkmechanismus (2) für die Anwendung in der Medizin. Mit ihm sind Hindernisse umgehbar, dennoch kann kraftvoll mit ihm hantiert werden. Er besteht aus mehreren aufeinander folgenden Teilgetrieben (4). Die Teilgetriebe sind aus zwei Bauteilen (5, 6), der Schwinge (5) und der Koppel (6), aufgebaut. Die Teilgetriebe des Gelenkmechanismus sind zwangläufig. Eine angefahrene Schwenkposition ist unter Belastung einhaltbar. Durch eine dadurch mögliche, sehr kleine Bauweise ist der Gelenkmechanismus in der minimal invasiven Chirurgie einsetzbar.</p> |
