高效能动态处理过程用的数字控制系统

摘要

本发明公开了一种具有一粗插补器(1)、至少一精插补器(2)和一中间存储器(3)的高效能动态处理过程用的数字控制系统，这种系统按与时间无关的方式工作，因而可进行与几何条件有关的适应性控制，只产生最低限度的数据量，从而基本上避免了停滞时间。这种系统可在一微米轨线增量的情况下以10米/分的速率进行激光切割。在电火花腐蚀加工的情况下，这种系统在100毫微米的轨线增量的情况下可获取1米/分的机械加工时间。

主权项

1.一种数字控制系统，用以进行供具有不同轨线轮廓几何条件的高效能动态处理过程的控制用的轨线插补计算，其中一个具有长度L的矢量以直线的形式将第一点P1连接至第二点P2，所述第一和第二点位于具有x、y和z轴的三维笛卡儿空间内，长度L具有笛卡儿分量X、Y和Z且绕z轴作角旋转C，该系统也具有过程参数S和K，其中S为识别待修改参数的地址而K识别该已修改的参数，其特征在于，所述系统包括：一粗插补器装置，用以进行轨线元素L、X、Y、Z和C及轨线增量之间的参数S和K的粗插补，且输出轨线元素L、X、Y、Z和C及轨线增量之间的参数S和K，其中所述粗插补为一轨线轮廓几何条件的函数但与时间坐标方格无关；一主精插补器装置，用以进行所述轨线元素和参数和精插补，且包括一中间存储器并连接在该粗插补器装置的下游，以及接收、中间存储、接着处理来自该粗插补器装置的粗插补，并输出所述轨线元素和参数作为精插补，其中对于粗插补器装置和精插补器装置之间的数据交换没有共同的固定坐标方格范围；以及控制装置，以与粗插补器装置时间无关的方式操作用以控制精插补器装置，以使其所述存储器进行精插补步骤和以实时方式输出参数S和K。