多功能管道胸腔还土机

摘要

本发明属于搬运松土设备，一种利用已接好的管线为行驶道轨，并可同时向管道两侧胸腔腋角处还土的机械。它由行驶机构、铲臂铲臂支承平衡机构、自动越障机构和自动纠偏机构组成。铲臂由多连杆机构组成，工作时，左、右铲臂同步上下、左右运动，它带动还土铁铲对管体两侧同时向管道胸腔腋角处还土。自动纠偏机构由装在底盘左、右两侧的纠偏触杆、拨叉、拨叉架和拨杆组成。当行驶走偏时，触杆倾斜，拨叉转动，它反方向拨动拨杆使走偏的前轮被纠正。本发明的还土机是各种管道工程中必不可少的机械。

主权项

1.一种多功能管道胸腔还土机，包括行驶机构、铲臂和铁铲，其特征在于还包括铲臂平衡机构和自动越障机构，其中：行驶机构包括底盘(1)、前叉(2)、前轮(3)、后轮(4)，底盘上设有蜗轮箱座(5)、电机座(6)和铲臂架(7)，行走变速电机(8)固定在电机座上，经万向联轴器(9)与蜗轮箱(10)连接，通过双联齿轮(11)带动后轮(4)转动，前轮(3)为二个，分别安装在前叉(2)两侧，通过前轴(36)连接固定；铲臂是由左臂杆(15)、右臂杆(16)、左、右二个臂杆支撑架(17)、短连杆(18)和长连杆(19)组成的带延长支点的特殊四连杆伸缩臂，长连杆下端设有铲架(20)和铁铲(21)，臂杆支撑架(17)通过铲臂轴(12)固定在铲臂架(7)上；铲臂支承平衡机构包括转动支架(29)、支架轴(30)和支架轮(31)，在转动支架两端各安有支架轮(31)，转动支架(29)通过支架轴(30)将转动支架和臂杆支撑架(17)正交连接在一起；自动越障机构包括小轮(32)、伸缩杆(33)、拉弹簧(34)和小轮架(35)，小轮固定在伸缩杆前端，伸缩杆嵌入小轮架内，在伸缩杆和小轮架的外侧装有一拉簧，将伸缩杆和小轮架连接，小轮架套在前轴(36)或后轴(37)上。