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Se usa el rendimiento concreto para determinar las necesidades de efectuar servicios de conservación en el sistema de frenado de un vehículo. Se determinan los valores de resbalamiento (34) para cada rueda de un vehículo durante los períodos de reducción de la velocidad. Los valores determinados del resbalamiento de las ruedas se acumulan (36), y los acumulados de las ruedas izquierdas se comparan (38) con los acumulados para las ruedas derechas de cada juego de ruedas axialmente asociadas, los acumulados para un juego de ruedas axialmente asociadas se comparan (42) con los acumulados para cada uno de los demás juegos de ruedas axialmente asociadas, los acumulados para un juego de ruedas axialmente asociadas se comparan (42) con los acumulados para cada uno de los demás juegos de ruedas axialmente asociadas, y los acumulados para las ruedas de un tractor se comparan (44) con los acumulados para las ruedas del remolque. Una diferencia predeterminada entre los valores de resbalamientos de ruedas indica la existencia de un posible problema con el freno asociado con la rueda o por lo menos un juego de ruedas con el menor resbalamiento de rueda determinado.
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