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<P>Dispositif pour commander les soupapes de moteur à combustion interne, en particulier pour des moteurs à essence sans papillons, au moyen des fonctions de soulèvement des soupapes d'admission. Le dispositif comprend deux arbres à cames (1, 2) dont les disques de cames agissent respectivement au moyen de corps palpeurs (7, 8) et d'organes de transmission (3, 5) sur les soupapes, chargées par des ressorts en direction de fermeture. L'un des deux arbres assure l'ouverture et l'autre arbre la fermeture de la valve. Par rotation des arbres à cames (1, 2) l'un par rapport à l'autre et/ou par rapport au vilebrequin, on peut modifier la course et les temps de commande de la soupape ou des soupapes dans des plages importantes. Un des deux arbres à cames agit sur des leviers articulés (5) réalisés sous la forme de leviers traînés, et l'autre arbre à cames agit sur des leviers basculants (3) réalisés sous la forme de culbuteurs, dont les points de rotation sont prévus sur le levier articulé.</P>
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