| 摘要 |
<p>Signale und Daten für die Steuerung und Überwachung von Unterwasser-Ramm-, Trenn- oder dergl. Arbeitsgeräten (1) werden von oberhalb der Wasserfläche zum unter Wasser abgesenkten UW-Arbeitsgerät (1) durch in ein Umbilical (4) eingebundene Leitungen übertragen. Diese Leitungen sind sehr empfindlich und werden häufig durch das rauhe Offshore-Handling mit der Schweren Gerätelast bereits nach kurzer Zeit zerstört. Der erfindungsgemäße Vorschlag ermöglicht, daß diese Leitungen aus dem Umbilical (4) fortgelassen und die Übertragung über schonender gehandhabte Leitungen erfolgt. Es werden hierzu vorhandene Leitungen im Umbilical (5) des Kommunikationssystems eines ferngesteuerten mit einer Fernsehkamera ausgerüsteten UW-Vehikels (6), das zur Beobachtung der UW-Arbeitsprozesse unerläßlich ist, mitbenutzt. Sein Umbilical (5) verläuft separat zur Wasseroberfläche. Es wird wesentlich sorgsamer behandelt. Die Verbindung (7) zwischen Arbeitsgerät (1) und UW-Vehikel (6) kann zu beliebigem Zeitpunkt auch unter Wasser erfolgen. Unter Wasser wird die Verbindung (7) mit Hilfe des Roboter-Systems (8) des UW-Vehikels (6) hergestellt.</p> |
