容错陀螺装置

摘要

本发明是一种具有容错功能的陀螺装置，适用于对陀螺可靠性要求很高的自控系统，如船的减稳摇装置，尤其是全浸式水翼船的自控系统。上述水翼船翼航横倾时，陀螺将感受的横倾输出为电信号，经计算机处理后控制水翼左右分离的襟翼差动，产生回复力矩扶正船艇；如陀螺故障使丧失回复力矩，船将继续横倾而翻覆。本发明如图，三个陀螺分接独立容错电路，当一陀螺故障仍使系统能正常工作。

主权项

1、一种用于各类船艇防摇摆装置的控制系统中尤其是用于全浸式水翼船控制系统中的容错陀螺装置，它感受船的纵摇和横摇运动，输出至少一个或一个以上与角度成比例的电信号，其特征是：三个陀螺单元的输出接至一个或一个以上的容错电路，容错电路的输出为容错陀螺装置的输出。