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<P>Circuit de commutation d'un moteur à courant continu sans collecteur dépourvu de capteur de commutation et comportant au moins deux enroulements (608, 609, 610) dans lesquels la commutation du courant de moteur d'un enroulement à l'enroulement suivant, compté dans le sens de mouvement du moteur à courant continu, est causée par un signal impulsionnel de décalage (sh) déduit du fait qu'une tension (ui) induite dans le moteur à courant continu atteint une tension de référence (Ur). Un tel circuit peut être perfectionné de façon à éviter des commutations erronées en présence d'impulsions de diode ayant des flancs arrière à déclivité extrêmement faible. Conformément à l'invention, cela est réalisée par le fait que le signal de décalage (sh) présente des durées d'impulsion (td1, td2) pouvant être réglées en fonction de la vitesse du moteur à courant continu, que les impulsions du signal de décalage (sh) couvrent au moins les intervalles de temps pendant lesquels, dans la tension'induite (ui), apparaissent des effets transitoires causés par la commutation, et que les impulsions du signal de décalage (sh) sont utilisées pour supprimer des effets transitoires dans la tension induite (ui), causés par la commutation.</P>
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