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发明名称 ARM CONTROL DEVICE OF INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH06190774(A) 申请公布日期 1994.07.12
申请号 JP19930170691 申请日期 1993.07.09
申请人 YAMAHA MOTOR CO LTD 发明人 SHINDO HIROSHI
分类号 B25J9/06;B25J17/00;B25J19/00;B25J19/06;G05D3/00;(IPC1-7):B25J19/00 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
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