| 摘要 |
<P>L'ensemble pour le guidage par un opérateur d'un engin (1) doté de moyens d'autopropulsion (2) comporte, d'une part, sur l'engin (1) une unité de commande (U), une caméra (3), un imageur (5) tridimensionnel, et, d'autre part, une station extérieure (S) comportant un écran (9) et un stylo (10) qui est interactif avec cet écran. L'unité de commande (11) transmet une image toutes les deux secondes à la station de commande (S). L'opérateur choisit avec le stylo (10) un pixel (O) de l'image qui correspond à un point vers lequel l'engin (1) est à diriger.</P>
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