| 摘要 |
SE TRATA DE UN ACCIONAMIENTO DE AL MENOS DOS EJES CONCENTRICOS PARA EL MOVIMIENTO DE DISPOSITIVO DE SALIDA DE ROBOT, ESPECIALMENTE PARA BRAZOS EN FORMA DE PINZA DE ROBOT, SEGUN SE MUESTRA EN EL DIBUJO. SE DISPONE AL MENOS DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD CIRCULATORIO (13), CUYA CARCASA (17) Y CUYO EJE DE SALIDA (21), ESTAN EQUIPADOS CADA UNO CON UNA CORONA DENTADA (15, 19), QUE CON LOS EJES (5, 7) ACTUAN CONJUNTAMENTE EN SUS CORONAS DENTADAS (9, 11). LAS CORONAS DENTADAS (15, 19) DE LOS ENGRANAJES (13), MUESTRAN UNA DIFERENTE VELOCIDAD DE GIRO EN COMPARACION CON LOS ENGRANAJES DE ACCIONAMIENTO (23), Y LOS EJES DE LAS CORONAS DENTADAS (15, 19, 9, 11) DE LOS ENGRANAJES (13) Y DE LOS EJES (5, 7) MUESTRAN LA MISMA DISTANCIA.
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