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Un método para el control de un proceso, que utiliza modelos lineales de programación para implementar el control de una o más variables controladas, para mantener un valor objetivo deseado durante un horizonte de tiempo dado. Las variables controladas se controlan mediante un controlador de proceso que ajusta variables manipuladas en tiempo real. El método utiliza dos modelos de programación lineales, con el segundo modelo computado de la solución del primero en donde se computa el valor absoluto de la desviación para cada variable controlada, desde su valor objetivo, durante un horizonte especificado de tiempo. Esto permite que las variables controladas ajusten con los cambios en las variables manipuladas mantenidas en un mínimo sobre el horizonte de tiempo bajo control.
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