| 摘要 |
<p>Vorrichtung zum Bewegen eines Endoskops (2) längs eines kanalartigen Hohlraums (4), gekennzeichnet durch: (a) einen Stülpschlauch (20), der beim Einsatz der Vorrichtung einen relativ zu der Hohlraumwand ruhenden, äußeren Bereich (26) und einen inneren Bereich (24) aufweist, der eine Teillänge des Endoskops (2) aufnimmt; (b) eine Antriebseinrichtung (18), mit der sich in dem Hohlraum (4) befindliche, vordere Teile des Endoskops (2) und des inneren Bereichs (24) des Stülpschlauchs (20) kraftbetätigt vorwärtsbewegen lassen; (c) und eine auf das Endoskop (2) wirkende Bewegungsbestimmungseinrichtung, mit der sich die Vorwärts-Bewegungsgeschwindigkeit des vorderen Teils des Endoskops (2) derart bestimmen läßt, daß sie beim Betrieb der Antriebseinrichtung (18) im wesentlichen halb so groß ist wie die Geschwindigkeit des vorderen Teils des inneren Bereichs (24) des Stülpschlauchs (20).</p> |
