电梯系统

摘要

在一速度控制系统中提供了一种电梯模型系统，且一个电动机被根据一由此模型之输出等而决定的一振动抑制信号来加以控制，由此消除电梯梯厢的振动成分，并使用此波动信号来实现振动抑制的控制，以实现带有低的垂直振动的舒适运行。

主权项

1、一电梯系统，包括一轿厢，一用于驱动所述轿厢的电梯驱动装置，一速度指令装置，一电梯速度检测装置，和一根据速度指令与检测得的电梯速度之偏差来控制所述驱动装置的速度控制环路；其特征在于，把加有所述速度指令的电梯模型提供给所述速度控制环路，以及向所述速度控制环路提供一相应于所述模型之输出的补偿信号的装置。