摘要 |
<p>Un système anti-déplacement en direction opposée, actif en permanence, qui fait tourner le moteur (1) dans la direction opposée appropriée, est obtenu par des techniques de commande simples qui comprennent l'actionnement d'un dispositif de maintien à l'arrêt (3) lorsqu'une pédale d'accélérateur (4), qui détermine l'accélération ou la vitesse du véhicule (1), est en position de repos, et la mise en rotation du moteur dans la direction opposée, lorsque le sens de rotation a été déterminé (capteur 1.1 ou 6.1; capteur 5.1) et que la vitesse de déplacement en sens inverse a été détectée (capteur 1.2 ou 6.1).</p> |