| 摘要 |
Ce procédé sert à la régulation de l'orientaion d'un astronef en giration stabilisé sur trois axes, en vue du maintien de l'orientation du vecteur de giration dans l'espace inertiel et de la limitation de l'amplitude de nutation. A cet effet, on vérifie en continu aussi bien l'écart entre l'orientation du vecteur de giration et l'orientation théorique que l'amplitude de nutation à l'aide d'organes séparés de zone morte pour déterminer le dépassement de valeurs de consigne prescrites (U dPHI, dN). Cependant les opérations de réglage en vue de la réduction de la nutation sont déclenchées même si l'orientation du vecteur de giration se situe dans les tolérances prescrites. Un dispositif de régulation correspondant comporte au moins un détecteur de position pour mesurer la dérive angulaire autour d'au moins l'un des deux axes transversaux, ainsi que des organes de réglage destinés à produire des couples de réglage. On obtient à partir de ce signal de dérive angulaire deux composantes de signal représentant d'une part le déplacement de l'orbite (PHI0) et d'autre part le mouvement de nutation (PHIN) de l'astronef. La première composante de signal (PHI0) parcourt un premier circuit avec une première zone morte (204), la deuxième composante de signal (PHIN) parcourt un deuxième circuit pour former respectivement un signal pour l'amplitude de nutation (AN) et pour l'angle de nutation (betaN). Un régulateur de nutation commun (205) permettant de déterminer les moments de déclenchement des couples de réglage est monté en aval des deux circuits de signaux. Ce régulateur de nutation capte également le signal de sortie d'un deuxième organe de zone morte (209), lequel reçoit côté entrée le signal AN. |
