常闭式多级制动器

摘要

用于电动机械的常闭式多级制动器，采取用弹簧上闸的瓦块制动架，在其末级杠杆三角板和底板之间装配有松闸油缸，以油缸及由油泵、电磁换向阀等元件组成的液压系统为松闸器。电控系统中的控制器有与制动级数相应的制动挡位，通过电控操纵，经液压传动调控油缸内的油压力值，就能按级控制制动力矩的大小。克服了传统的常闭式制动器只有单级制动的缺点，收到目的制动、减振和节能等效果，尤其能满足起重机械防风和制动下降等制动要求。

主权项

1、一种用于电动机械的常闭式多级制动器，包括螺杆[2]、上闸弹簧[3]、拉板[4]、左、右制动臂[16]、[19]和三角板[6]的制动架、松闸器及电控系统所组成，其特征在于这种制动架具有位于制动轮[18]两侧的左、右制动臂[16]、[19]，其下端各与底板[15]铰接，上部各通过螺杆[2]和拉板[4]分别连接作用于上闸弹簧[3]的左右两端，其上端各经过拉杆[5]和直接与三角板[6]左侧的上下端铰接，松闸器包括松闸油缸及其液压传动系统，松闸油缸竖直向上安装在制动架的一侧，其活塞杆[11]通过螺母[10]和头部联结件[7]与制动架上的三角板[6]右侧端相铰接，其油缸体[13]下端与制动架的底板[15]相铰接，松闸油缸经由油缸体[13]下部的管路接口[14]与液压传动系统连通，液压传动系统在松闸油缸的管路接口[14]下并分为进油和回油两条管路，进油路下经一个单向阀[30]连接一个单向油泵[28]，其间旁路一个溢流阀[29]后分别至油箱，回油路下有与制动级数相同的回油分路，如有四级制动则有四条回油路分别至油箱，第一级制动的分路与进油路在油缸的管路接口[14]下并接后，经电磁换向阀[21]、溢流阀[27]；第二级制动的分路与第一级分路在电磁换向阀[21]出油口下并接后，经电磁换向阀[22]、溢流阀[26]；第三级制动的分路与第二级分路在电磁换向阀[22]出油口下并接后，经电磁换向阀[23]、溢流阀[25]；额定制动级的分路与第三级分路在电磁换向阀[23]出油口下并接后，经电磁换向阀[24]，电控系统中的操作装置凸轮控制器K，居中的位置设有额定制动位Q，按照制动级数如果有四级制动时，分向两边正反车方向顺次设置第三、第二、第一级制动位Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ，第一级制动位Ⅰ与驱动零位0重合，以下依次是第一、第二级驱动位1、2……，至最后一级驱动挡位，在所有的挡位下，均配置一组常开触头，所有的常开触头Q1及Q2、Q3、Q4、Q5的一端并接后与油泵电机D主电路的一相相连，另一端各自分别与经限位开关的常闭触头XK、油泵电机接触器线圈CX及额定制动级换向阀电磁铁线圈Cq和第三级换向阀电磁铁线圈C3、第二级换向阀电磁铁线圈C2、第一级换动阀电磁铁线圈C1并接在一起，再与油泵电机D主电路的另一相相连。