钢管道内涂层自动检测补涂机

摘要

本发明公开了一种钢管道内涂层自动检测补涂机。它采用模块组装式变径可调机电一体自动化小车式整体结构，由操作、驱动、控制、测长、涂层检测、焊口探测、摄录相、喷涂、变径可调和自诊断保护等部分组成。该机在管道内自动行走的同时，能把内壁绝缘涂层的漏涂、微孔及欠厚缺陷全部检查出来，并能同时自动补涂，还能对涂层缺陷位置和焊口内环焊缝自动录相。该机若在管道内受阻、打滑或电池电压不足，能自动倒车退出管道。它可用于φ219以上多种直径的管道。

主权项

1.一种钢管道内涂层自动检测补涂机，采用模块组装式变径可调机电一体化作业小车式整体结构，该装置由操作单元、驱动单元，控制系统及电源单元。测长及支重单元、涂层检测器、焊口探测器、摄录相单元、喷涂单元、变管径调整机构和自诊断保护系统组成，其特征在于其中的操作单元位于小车最前端，包括操作面板及显示屏，操作单元之后是驱动单元，包括驱动电机、减速器及主动轮，再向后是控制系统及电源单元，包括可编程序控制器及接口电路和电池，再向后是测长及支重单元，包括从动轮、从动轴、支座、传动齿轮及其旋转编码器，该单元末端装有变管径调整机构，涂层检测器则安装在变管径调整机构的立杆上，该检测器包括第一高压仓、驱动电机、减速器、旋盘总成和铜丝刷，涂层检测器之后是焊口探测器，包括第二高压仓、辅助支撑、弹性支架及探轮，小车最后是摄录相单元或者喷涂单元，摄录相单元包括仓体、仓盖、摄相机及其摄相云台、摄相头和照明灯，喷涂单元包括仓体、涂料箱、涂料泵及其电机、喷涂旋杯及其高转速电机。