| 摘要 |
Un appareil (12) de pulvérisation de cultures en rangées à l'aide de bras tombants détecte la hauteur et l'inclinaison du mât grâce aux bras tombants (46) en contact avec le sol, qui envoient par l'intermédiaire de potentiomètres (74, 76) des signaux à un mécanisme (84) de commande du mât. Les bras tombants suivent le cheminement des rangées de cultures à l'aide d'un chariot entraîné (44). L'orientation des bras est assistée par un système de commande par came (94, 96). Le mât (20, 21) flotte à travers un système de suspension à ressort (118, 138) et est amorti par l'aboutement frictionnel des parties du mât (20, 21), ce qui permet à un seul actuateur (106) de réguler l'orientation. Une liaison à course morte (126) protège l'actuateur (106) des augmentations soudaines de charge. La régulation de la pulvérisation s'effectue par l'utilisation de microgouttelettes diffusées par les bras tombants (46) à un niveau inférieur à la voûte de feuillage des cultures en rangées, ce qui protège les gouttelettes des turbulences dues au vent, tandis que des charges électrostatiques et un flux d'air servant à propulser les gouttelettes facilitent l'aspersion des cultures. Si l'on utilise des gouttelettes pulvérisées de manière classique, la direction de pulvérisation est longitudinale à la rangée, vers l'avant ou vers l'arrière, afin de réduire au minimum les effets de la vitesse au sol. |
