发明名称 | 两自由度控制器 | ||
摘要 | 一种两自由度PID控制器,它包括按照设定点值(SV)和被控制系统的控制值(PV)对过程扰动信号执行微分操作(D)从而输出设定点信号(SV0)的设定点滤波器装置(20),确定设定点信号与控制值之间的偏差(E)并对该偏差执行PI控制操作,从而输出一操纵信号(MV)的PI控制操作装置(22),和把过程扰动信号与由PI控制操作装置输出的操纵信号相加,从而获得“和”信号并把该“和”信号提供给被控制系统的加法器装置(24)。 | ||
申请公布号 | CN1024953C | 申请公布日期 | 1994.06.08 |
申请号 | CN90107699.6 | 申请日期 | 1990.09.11 |
申请人 | 株式会社东芝 | 发明人 | 広井和男 |
分类号 | G05B11/42 | 主分类号 | G05B11/42 |
代理机构 | 上海专利事务所 | 代理人 | 颜承根 |
主权项 | 1.一种两自由度PID控制器,其特征在于包括:根据设定点值(SV)和受控系统(26)的控制值(PV)对过程扰动信号执行微分操作(D),由此输出设定点信号(SVo)的设定点滤波器装置(20,220);确定所述设定点信号和所述控制值之间的偏差(E)、并对该偏差执行PI控制操作,由此输出一操纵信号(MV)的PI控制操作装置(22);和把过程扰动信号与由所述PI控制操作装置输出的操纵信号相加,从而获得“和”信号并把该和信号提供给被控制系统的加法器装置(24)。 | ||
地址 | 日本神奈川县 |