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<P>Le dispositif selon l'invention comprend un embarreur (7) dans lequel la barre (10) à usiner est poussée par une poussette (8) sollicitée par un moteur (15) piloté par des moyens de commande électroniques. Le moteur (15) est associé à un capteur de position angulaire (17) pour mesurer la rotation dudit moteur et produire des signaux de mesure de position angulaire. Le dispositif comprend en outre un capteur optique de détection de présence d'extrémité de barre (20), positionné en amont de la machine, et produisant un signal de détection de passage d'extrémité de barre. Pendant l'avance initiale de la barre (10), on détecte le passage de son extrémité antérieure, et on mesure ensuite le déplacement de la barre par le capteur de position angulaire (17). On utilise ces mesures de position pour commander le moteur (15).</P>
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