Système à quatre capteurs pour alignement des roues.

摘要

Un système d'alignement de roues à quatre capteurs possède un capteur unique angulaire omnidirectionnel (21, 22, 23, 24) sur chacune des quatre roues d'appui du véhicule. Chaque capteur (21, 22, 23, 24) est en communication optique avec les autres capteurs. Des données sont produites à partir desquelles le parallélisme, la courbure, la chasse et les angles d'inclinaison de l'axe de direction sont calculés. Aucune référence n'est faite à la verticale. Des jeux de données redondants sont produits qui assurent la fiabilité du système et des caractéristiques de suivi d'erreur et une précision maximale à partir des jeux de données disponibles. Des mesures de distorsion du châssis (20) sont réalisées afin de faciliter les réparations après collision en coordination avec l'alignement des roues.