TRANSPORT ROBOT FOR A MACHINING OR PROCESSING LINE FOR LEAD FRAMES.

摘要

Dans un robot de transport servant au transport de cadres de montage pour des composants électroniques (puces) (35) dans des magasins parallélépipédiques (8) au moyen d'un dispositif de prise (16), ce dispositif présente deux mâchoires de serrage (30) qui sont disposées chacune contre un chant latéral d'une paroi (33) du magasin (8) et qui serrent ensemble cette paroi, lorsque le magasin est saisi par le dispositif de prise. Dans une direction perpendiculaire à la paroi serrée, les mâchoires de serrage (30) sont plus larges (b1) que cette paroi, de sorte que les cadres de montage ne peuvent pas tomber hors du magasin lorsque le robot de transport déplace celui-ci. Le dispositif de prise est équipé de préférence d'un couvercle dont la surface frontale est disposée perpendiculairement à la paroi enserrée et contre celle-ci lorsque le magasin est saisi par le dispositif de prise.