METHOD FOR DETECTING COLLISION OF MOVABLE PART DRIVEN BY SERVO MOTOR,申请号JP19920306233-传众专利搜索

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发明名称	METHOD FOR DETECTING COLLISION OF MOVABLE PART DRIVEN BY SERVO MOTOR
摘要
申请公布号	JPH06131050(A)	申请公布日期	1994.05.13
申请号	JP19920306233	申请日期	1992.10.20
申请人	FANUC LTD	发明人	IWASHITA HEISUKE
分类号	B25J19/06;G05B19/19;G05D3/00;(IPC1-7):G05D3/00	主分类号	B25J19/06
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