| 发明名称 |
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING ARC WELDING ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH06126455(A) |
申请公布日期 |
1994.05.10 |
| 申请号 |
JP19920304951 |
申请日期 |
1992.10.15 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
MORITA RYUICHI;OKUMURA SHINJI;YAMAMOTO OTONORI;YOSHIDA KAZUYO;HIRAYAMA TAKAHIDE |
| 分类号 |
B23K9/12;(IPC1-7):B23K9/12 |
主分类号 |
B23K9/12 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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