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发明名称 INDUSTRIAL ROBOT CONTROL METHOD AND APPARATUS
摘要
申请公布号 KR940003948(B1) 申请公布日期 1994.05.09
申请号 KR19910002475 申请日期 1991.02.13
申请人 KAWASAKI HEAVY IND. CO., LTD. 发明人 NAGAO, YOKI;ODA, HIDEAKI;ONOUE, KATSUHIKO;NAKAMURA, HISANORI
分类号 B25J9/10;B23K9/12;B25J9/06;B25J9/16;B25J9/18;B25J9/22;B25J13/00;G05B19/4093;(IPC1-7):B25J9/06 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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