摘要 |
<p>Et vannstandsreguleringssystem regulerer vannstanden til et overvannbasseng i hver av et antall vannkraftverk som er installert i kaskade langs en elv, ved å bruke en åpning av ledeskovler (201, 203) i en vannturbin (202, 204) som en manipu- lert variabel, og vannstanden i overvann- bassenget som en regulert variabel. Hvert vannkraftverk har en vannstandsregulator (100A, 100B) som utgjør vannstands- reguleringssystemet. Hver av vannstands- regulatorene (100A) i et oppstrøms vann- kraftverk og vannstandsregulatoren (100B) i et nedstrøms vannkraftverk har en anord- ning (103, 106) som varierer PID- parameteret for å regulere vannstanden i samsvar med åpningen (*., *_) av lede- skovlene (201, 203), og en anordning (101, 104) som varierer en referansevannstand (Sv ' Sv ' ) til en innstilt vannstand (Sv , Sv ). Den nedstrøms vannstands- regulatoren (100B) innbefatter videre et forover-koplet kompenseringselement (107) som kompenserer et foroverkoplingssignal svarende til åpningen (*.) av ledeskovlene (201) i det oppstrøms vannkraftverket, og som varierer sin kompenserings- karakteristikk ved åpningen (4 ) av lede- skovlene i det nedstrøms vannkraftverket. Dette arrangementet muliggjør en hurtig stabilisering av vann-nivået i overvann- basseng som kan variere på grunn av end- ringer i driftstilstanden til turbinene eller i et inntaksvolum.</p> |