发明名称 导光式编码器
摘要 本发明之导光式编码器系有关一种圆弧齿状之齿轮构造之导光式栅轮,与两互成垂直之光源及感测器所组成,该导光式栅轮系使用导光材料制成,光源之光由位于该栅轮之中心点位置之凹透镜集中成光束,再经过斜面锥之折射使光抵达栅轮之圆弧齿并使光通过圆弧齿之顶端而射向与光源成直角之感测器,当栅轮转动时,圆弧齿顶端相对于感测器之位置顺序改变而产生知知遮光式编码器所产生之序列相位信号以供电路编码之用。
申请公布号 TW223196 申请公布日期 1994.05.01
申请号 TW082107327 申请日期 1993.09.06
申请人 旭丽股份有限公司;曾吉旺 台北巿北投区实践街十九号四楼 发明人 曾吉旺
分类号 G06C29/00;H03M11/26 主分类号 G06C29/00
代理机构 代理人 樊贞松 台北巿和平东路二段一○○号八楼之六
主权项 1﹒一种导光式编码器,其中包括光源,导光 式栅轮与感测器,该导光式栅轮系由透光 性材料制成且包括圆弧齿之机械齿轮构造 之栅轮本体,该本体之正面上凸设一与该 本体一体成型之覆盖于除圆弧齿以外之本 体正面之圆盘,位于该圆盘上之栅轮本体 附近表面系制成凹透镜构造,且以栅轮中 心为基点于本体之厚度方向朝离开该中心 之方向向外展开凹设一锥形空间,于该锥 形空间与本体之界面所形成之锥形之锥斜 面底部向本体之背面延伸凸设一内径与锥 形空间之圆底面直径约略相等之空心圆柱 体。 2﹒如申请专利范围第1项之迈光式编码器, 其中该光源与感测器系成90角之排列, 该光源系垂直射向该导光式栅轮之中心部 分之凹透镜构造。 3﹒如申请专利范围第1项之导光式编码器, 其中该透光材料为压克力,聚碳酸酯或玻 璃。 4﹒如申请专利范围第1项之导光式编码器, 其中该圆弧齿可以矩形齿取代。 5﹒一种导光式编码器包括光源、导光式栅轮 和感测器,该导光式栅轮系由透光材料制 成且包括一圆盘状之本体,以该本体之中 心为圆心向本体背面凸设一具有圆柱体空 间之圆柱体,紧邻圆柱体之外壁,于圆周 上设有数个等距离排列之朝本体凹设之由 对角线切开之半个长方体空间,该本体之 正面上,沿着圆周相对应于各半个长方形 空间与本体成界面的料面之位置上凸设凸 透镜构造。 6﹒如申请专利范围第5项之导光式编码器, 其中该光源与该感测器系成90角之排列。 7﹒如申请专利范围第5项之导光式编码器, 其中该透光材料为压克力,聚碳酸酯或玻 璃。 8﹒一种导光编码器包括光源,导光式栅轮和 感测器,该导光式栅轮系由透光材料制成 且包括圆弧齿之机械齿轮构造之栅轮本体 ,该本体正面上凸设一与该本体一体成形 之覆盖于除圆弧齿以外之本体正面上之圆 盘,位于近该圆盘之位置沿着圆周制成环 带状凹透镜构造,由相应于凹透镜构造之 位置,由本体为基点于本体厚度方向朝远 离圆心之方向料设一以该圆盘之圆心为圆 心而凹设一具有三角形截面之空间,于较 该空间更近同心之位置于本体背面上凸设 有一具有圆柱体空间之圆柱体,该圆柱体 空间穿透该本体及该圆盘。 9﹒如申请专利范围第8项之编码器,其中该 光源与感测器成90角之排列,该光源系 垂直射向该导光式栅轮之圆弧齿例之凹透 镜构造。 10﹒如申请专利范围第8项之编码器,其中 该透光材料为压克力,聚碳酸酯或玻璃。 11﹒如申请专利范围第8项之编码器,其中 该圆弧齿可以矩形齿取代。图示简单说明: 第1图系习知之遮光式编码器之立体 透视图; 第2图系本发明之导光式编码器之立 体透视图; 第3a图系本发明之第一实施例之上视 平面图; 第3b图系本发明之第一实施例之剖视 图 第3c图系本发明之第一实施例之下视 平面图; 第3d图系本发明之第一实施例之操作 分解图; 第4a图系本发明之第二实施例之上视 平面图; 第4b图系本发明之第二实施例之剖视 图; 第4c图系本发明之第二实施例之下视 平面图; 第4d图系本发明之第二实施例之操作 分解图; 第5a图系本发明之第三实施例之上视 平面图; 第5b图系本发明之第三实施例之剖视 图 第5c图系本发明之第三实施例之下视 平面图; 第5d图系本发明之第三实施例之操作 分解图; 第6图系栅轮前缘与感光晶片之排列 示意图; 第7图系各栅轮与感测器之操作示意 图。
地址 台北巿敦化南路二十五号十楼