| 摘要 |
<p>Le procédé selon l'invention est fondé sur un procédé de déplacement guidé selon lequel un chariot (4) est déplacé vers l'avant et suit exactement le tracé de lignes de marquage (2), des moyens de détection d'éléments de guidage, montés sur ledit chariot (4) détectant des éléments de guidage qui constituent les lignes de marquage (2). Selon le procédé présenté, chaque chariot (4) est mis automatiquement en mouvement, de sorte que différents chariots puissent suivre différentes trajectoires. Des indicateurs de changement d'entraînement (5) sont placés en des positions arbitraires des lignes de marquage (2) ou à proximité de celles-ci. Lorsque les indicateurs de changement d'entraînement sont détectés, un chariot de golf (4) est autorisé à se déplacer d'une distance (L), distance qui diffère pour chaque chariot, de sorte que ledit chariot suive le profil d'une ligne de marquage (2) après cette détection, et une fois ladite distance parcourue, le chariot effectue son mouvement vers l'avant, son angle de direction étant modifié dans un sens prédéterminé. Une fois que le chariot a effectué son mouvement vers l'avant sur une distance prédéterminée, l'angle de direction est inversé de façon que le chariot prenne la direction opposée, et le chariot est déplacé vers l'avant.</p> |
